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工业机器人一般用的是什么轴承呢?

作者:admin

发布时间:2019-12-18

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  工业机器人轴承作为工业机器人的关键配套件之一,主要包括两大类用于工业机器人的轴承,一是等截面薄壁轴承,另一类是十字交叉圆柱滚子轴承。另外还有谐波减速器轴承、直线轴承、关节轴承等,但主要是前两种轴承。

  工业机器人轴承特点:1.可承受轴向、径向、倾覆等方向综合载荷;2.薄壁型轴承;3.高回转定位精度。任何可满足此种设计需求的轴承都可用于工业机器人手臂、回转关节、底盘等部位。

  减速机,RV和谐波减速机,谐波减速机只能用比较小的关节臂上,大的必须要用RV的减速机,现在国产的谐波减速机,在对精度和平稳性要求不高的情况下,可以使用。但国产的RV减速机目前了解的都还不能用在机器人上,只有进口的!减速机价格还是挺高的,如果你的机型可以用丝杆导轨代替的话,是个不错的选择!