|     网站首页    |   

【推荐下载】工业智能机器人专用轴承的现状与

作者:admin

发布时间:2020-03-17

浏览次数:

  【推荐下载】工业智能机器人专用轴承的现状与发展趋势_机械/仪表_工程科技_专业资料。张小只智能机械工业网 工业机器人专用轴承的现状与发展趋势 经过半个世纪的发展,工业机器人因其重复精度高、可靠性好、抗恶劣环境 能力强等优点,已经在汽车制造等多个领域广泛应用。工业机器人的普及应

  张小只智能机械工业网 工业机器人专用轴承的现状与发展趋势 经过半个世纪的发展,工业机器人因其重复精度高、可靠性好、抗恶劣环境 能力强等优点,已经在汽车制造等多个领域广泛应用。工业机器人的普及应用是汽车 企业实现自动化生产,提高产品质量和生产效率,节约劳动力和制造成本、增强行业 竞争力的有效手段。 ?国内工业机器人制造产业从 20 世纪 80 年代七五科技攻关开始起步,在国家科 技攻关项目 863 计划的支持下,经过十几年的研制、生产和应用,使我国的机器人产 业从无到有,跨出了一大步。目前,从我国工业机器人市场来看,国外进口的工业机 器人所占重比较大,与外资品牌相比,造成国产机器人在无故障运行时间、定位精 度、定位速度以及精度保持度方面的差距主要体现在核心零部件技术不达标。工业机 器人轴承作为工业机器人的关键配套元件,对机器人的运转平稳性、重复定位精度、 回转精确度以及工作的可靠性等关键性能指标具有重要影响。 ?工业机器人专用配套轴承的特点与分类 ?现代工业机器人的方向发展趋于轻型化,这就要求与其配套的轴承具有更加轻 便的结构。由于轴承要在有限的安装空间里满足工业机器人主机对轴承承载能力、精 度、刚度和摩擦力矩的性能要求,选用标准的通用轴承很难满足这种要求,而薄壁轴 承追求外形极限尺寸,具有重量轻、体积小、精度高、寿命长等优良性能,能够很好 地解决这一问题。 ?工业机器人专用轴承主要有等截面薄壁轴承、薄壁交叉圆柱滚子轴承、RV 减速 器用轴承及谐波减速器用柔性轴承等,它们大多采用非标准、多滚动体等设计原则。 ?1.等截面薄壁轴承 张小只机械知识库 张小只智能机械工业网 ?与普通轴承不同,该种轴承每个系列中横截面大多为正方形,且尺寸被设计为 固定值(见图 1):在同一个系列中横截面尺寸是不变的,它不随内径尺寸增大而增 大,故称之为等截面薄壁轴承。等截面薄壁球轴承包括薄壁四点接触球轴承系列,薄 壁角接触球轴承系列和薄壁深沟球轴承系列三种系列,多被应用于工业机器人的腰 部、肘部、腕部。在内径尺寸相同的情况下,薄壁等截面球轴承比标准滚动轴承装的 钢球数多,因此改善了轴承内部受力分布,减小了钢球与沟道接触处的弹性变形,提 高轴承的承载能力。 ?图 1 等截面薄壁轴承 ?tips:感谢大家的阅读,本文由我司收集整编。仅供参阅! 张小只机械知识库